白 净

（大连职业技术学院，辽宁大连 116037）

0 引言

工业机器人是社会经济和科学技术双重推动下的产物，其涉及到计算机技术、机械技术、人工智能等领域。近几年，工业机器人得到了较快的发展，工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展，为生产企业带来规范和秩序，提高了企业的生产效率。据国际机器人联盟（International Federation of Robotics，IFR）数据报告显示，2013 年以来，自动化生产在全球范围内不断加速，工业机器人的市场规模正以年均12%的速度快速增长[1]。机器代人已经成为未来制造业发展的主流趋势，随着机器人智能水平的提高，工业机器人的应用范围除了搬运、焊接、刷漆、组装、采集和放置外，食品、化工、家具、家电、采矿、建筑等领域也成为了工业机器人的新工业用户[2-3]。近年来，由于传统制造行业发展缓慢和人工智能的冲击，为了提升生产效率、管理效率、节约成本，企业纷纷向自动化、数字化和智能化进行转型。目前，工业机器人的发展态势主要向着人机协作、人工智能、新工业用户、数字化、和更小更轻5 个发展方向。

新冠肺炎的疫情爆发后，我国企业开始热衷于部署机器人及自动化技术。服务机器人在辅助诊断、快速测试、精准测温与目标识别等方面，助力了疫病智能诊治，降低了医护人员感染风险，提高了管控工作效率。此外，工业机器人在工业制造、物流配送、餐饮零售、安防巡逻、康复保健等领域的价值也进一步凸显。

1 工业机器人的发展趋势研究

我国的制造业转型升级才刚刚起步，远没有达到智能制造、无人化生产的地步，2020 年的新型冠状病毒疫情导致复工延迟、流通减速，给我国制造业带来巨大冲击。……