张 杰

(上汽集团商用车技术中心， 上海 200438)

0 引言

油气悬架以其载重量大，且具备刚度与阻尼的非线性特性，被广泛的应用于军用、工程机械及重型设备等其他类型车辆上。按照车辆车桥各悬架液压缸之间连通与否，可以将油气悬架分类成独立形式与连通形式油气悬架。魏建华[1]以四自由度单轴连通式悬架为对象，分析了连通式油气悬架相关参数对道路友好性的作用影响。刘刚[2]使用MATLAB与AMESim建立了同轴互联式油气悬架的联合仿真模型，分析了互联式油气悬架主要设计参数对车辆转向性能与抗侧倾能力的影响。张军丽[3]分析了单侧连通式油气悬架的刚度、阻尼非线性特性，并以驾乘舒适性为标准对比分析了对应激励下独立式、连通式油气悬架的振动特性。

大部分的研究都是针对单轴或单侧1/2车连通式油气悬架特性的研究分析，为了更好地反映连通式油气悬架对整车振动性能的影响，本文以7自由度整车油气悬架模型为对象，在四个车轮处于随机路面激励以及单侧车轮处在冲击载荷激励下，以行驶平顺性、俯仰角、侧倾角为评价指标，进行独立式油气悬架与连通式油气悬架振动性能的对比分析。

本文设计的单作用连通式油气悬架对车辆同轴上的油气悬架进行连通，单轴的模型简图如图1所示。由图1可以看出，通过控制电磁阀的开闭，可实现独立式油气悬架与连通式油气悬架的切换。对于连通式油气悬架，当右侧悬架受激励处于压缩行程，右侧液压缸内的部分液压油被压入连通油路，进入左侧液压缸内，从而使得左侧车身抬升，车身姿态更为平衡；……