陆玉峰

摘要：随着农村房地一体确权登记工作的开展，全国各地的基础工作情况各不相同，此项工作存在着工期短任务重以及权籍调查工作困难等问题。基 于此，本文详细介绍了无人机倾斜摄影测量技术的概念、特点及工作原理、无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体调查工作的优势以及无人机倾斜摄影 测量技术在农村房地一体确权登记发证工作中的应用。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术;农村房地一体;确权登记发证;应用

全国各地的房地一体不动产确权登记发证工作具有工作量大以及时间 紧任务中的特点，由于大部分村庄分散较为零散、交通不便，依靠传统的 测量技术难以在短时间内完成工作内容。因此，如何快速完成工作内容，提高农村房地一体确权登记工作的精准性是现阶段测绘行业急需解决的问 题。野外数据采集工作是农村房地一体确权登记发证工作耗时最长的技术 手段。常规的测量技术常常采用全站仪和 GNSS-RTK 技术相结合的数据采 集方法，这种模式能够适应任何地形环境条件以及任意比例尺的房地产图 纸的测绘，能够更快地实现农村房地一体化的数据采集工作[1]。近年来，随 着科学技术水平的不断提高，无人机倾斜摄影测量技术水平迅速提高，实 现准确、高速、便利地进行数据采集。

一、无人机倾斜摄影测量技术

（一）无人机倾斜摄影测量技术的概念

近年来，随着科学技术水平的不断进步，无人机倾斜摄影测量技术通 过在无人机上搭载多部摄影设备，同时全方位的进行图像采集工作，获取 地面建筑的完整信息，然后通过全自动化三维建模技术处理成能够表现空 间位置信息的三维模型，除此之外能同时输出 DLG、DOM 以及 DSM 等多 种图像成果。

（二）无人机倾斜摄影测量技术的工作原理

无人机倾斜摄影测量技术的工作原理以其技术理论为基础，在需要测 量的物体的上方从不同的角度对其进行测量然后处理成相应的影像图片，后期根据每张图片所呈现的经纬度信息，通过相关软件进行三维建模处理。现阶段常用的设备通过无人机搭载不同规格的相机进行航测[2]。在实际航测 过程中，镜头先是垂直向下的状态，然后根据提前设计的拍摄轨迹进行拍 摄。此外，云控制平台会根据对镜头角度偏移的控制，在拍摄的过程中，无人机上装有 GPS 和惯性导航系统，详细精准的记录下曝光瞬间的位置以 及镜头倾斜角度的数据信息，便于后续进行相关数据的采集处理工作的开 展。

（三）无人机倾斜摄影测量技术的特点

无人机倾斜摄影测量技术一项无接触测量技术手段，同时具备了三维 建模测量技术以及遥感测量技术手段等先进技术的优点[3]。因此，无人机倾 斜摄影测量技术具有以下特点：

首先，能够真实地反映出地面建筑的地理信息，同时相关数据具有可 测量性;其次，由于无人机倾斜摄影测量技术以无人机平台为基础，其所 采集的数据信息具有真实性和有效性;最后，无人机倾斜摄影测量技术能 够同时输出 DLG、DOM 以及 DSM 等数字化信息产品，性价比相对较高。

二、无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体调查工作的优势

（一）无人机倾斜摄影测量技术的应用

以应用无人机倾斜测量技术能够解决困难边长测量的问题，经过一些 列的调查研究得知，首先，由于部分农民由于外出务工长期不在家，还有 少数居民不配合相关测量工作，致使房屋顶部的测量工作难以进行。其次，由于部分房屋外围的障碍物较多，致使测量工作难以进行。基于此，通过 无人机倾斜摄影技术的应用，能够提高相关测量工作的效率和质量，此外，通过相关模型处理能够准确判断出需要检查的面积，大幅度提高了相关质 量检查的效率[4]。

（二）无人机倾斜摄影测量技术的未来发展

无人机航测技术以传统的航空摄影测量技术为基础，具有高效快捷、 简单灵活、适应性强以及生产成本较低等优势，在区域较小以及飞行难度 高的地区能够以高分辨率进行相关影像的获取工作，随着无人机技术水平 的提高，无人机平台的数字化航摄技术表现出明显的优势，

三、无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体中的应用

无人机倾斜摄影測量技术的应用便于实景三维模型的获取，进而完成 房地一体确权登记发证工作以及房产测量工作。

首先，在外业补测方面的应用，以三维测图成果为基础进行相关工作 的展开，然后入户进行调查。在调查的过程中，对部分结构较为复杂房屋 以及三维模型模糊不清的情况通过全站仪和钢尺的使用进行辅助测量，外 业补测主要包括以下几点：第一，重新采集结构复杂以及三维模型模糊不 清的房屋拐点;第二，测量房产面积，重新采集面积超限的房产;最后通 过钢尺测量界址边缘，对边长超出相关规范的界址边通过全站仪等相关设 备重新测量。由于农村房地一体的试验区地形差距较小、建筑物较为低矮、 并且多数房屋分布较为规整，因此外业补测工作量小、测量难度较低[5]。

其次，EPS 三维采集技术的应用，EPS 技术能够对倾斜摄影测量技术 生成的模型进行一系列的处理，能够测量房屋、围墙等尺寸，还能够对地 面高程点进行提取处理。首先，把生成的三维模型加在至 EPS 中，转换所 生成的三维模型格式，然后将三维模型进行矢量化处理。在三维模型上直 接采集地籍数据，通过五点法的方式绘制房屋结构，在绘制的过程中能够 录入相关建筑物的结构以及楼层数等信息。

再次，数据处理的应用，在无人机完成摄影工作后，需要处理相关摄 影数据信息，进而为其他工作的开展提供保障。倾斜摄影技术与传统摄影 技术相比，能够全方位地获取需要测量的建筑物的数据信息，因此，相关 数据处理工作的难度增加，全方位的数据信息能够为数据处理工作提供参 考，进而全面提升数据处理的效率和质量，除此之外，搭载具有倾斜摄影 技术的无人机通常具有数据预处理系统，能够对所拍摄的数据信息中的无 效信息进行处理，进而提高数据采集的精准性。

最后，内业数据信息的处理流程首先输入多视影像，影像通过连接点 进行匹配，然后检测出匹配差距、构建自由网，最后输入地面控制数据信 息，在这一过程中需要注意以下几点：首先，SIFT 特征提取算法应该与尺 度空间建立的特征点定位信息相匹配;其次，在连接点以及连接线的建立 时，多视影像自检区域可能出现误差方程[6]。

结束语：

总而言之，无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体确权登记发证工 作中的应用，应该审查原来需要完成的使用权调查成果，通过无人机倾斜 摄影测量技术的应用能够公平公正、科学合理地对其进行审查。面对工作 量较大的测量工作，无人机倾斜摄影测量技术能够充分展现其自身优势，大幅度的降低人力、物力和财力的消耗，能够提升农村房地一体的测量质 量和效率，因此，必须加强无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体中的 使用力度。

参考文献：

[1]卢加华，刘健，田滔，郑强，李超.无人机倾斜摄影测量技术在农村 房地一体中的应用[J].地矿测绘，2020，36（01） ：44-47.

[2]王站，杨琦.低空摄影测量在三维农房不动产中的应用研究[J].经纬天 地，2020（03）：66-70.

[3]张照杰，李娜.倾斜摄影在农村房地一体不动产确权登记项目中的应 用[J].北京测绘，2021，35（01）：66-69.

[4]潘红平，晋良高，袁龙.无人机倾斜摄影测量技术在西藏江孜县农村 房地一体确权登记中的应用[J].经纬天地，2020（06）：31-35.

[5]王洪林，马小计，马熹照.农村房地一体化测绘的研究[J].长春工程学 院学报（自然科学版），2021，22（01）：61-64.

[6]崔志然.无人机倾斜摄影测量技术在房地一体化项目中的应用研究 [D].长安大学，2020.