蔡军杰，魏晓慧，林 松*，刘丽娜，刘 博，刘士胜

（1.军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所，天津 300161；2.联勤保障部队第980 医院邯郸院区医学工程科，河北邯郸 056001；3.河北工程大学附属医院医学影像科，河北邯郸 056004）

0 引言

1990 年，美国麻省理工学院的Sachs 等[1]首次提出了3D 打印这一概念。20 世纪90 年代以来，3D 打印技术取得了蓬勃发展。2003 年，美国南卡罗纳大学的Mironov 等提出生物组织器官3D 打印的概念[2-3]。3D 打印是相对于传统平面打印而言，打印出来的物体是立体的。在立体成型方面，相对于传统加工的等材制造、减材制造，3D 打印是典型的增材制造，即逐层叠加形成三维结构。3D 打印作为决定未来经济和人类生活的颠覆性技术之一[4]，有效地将材料、机械制造、信息处理、电子设备及工程设计等学科深度融合，突破了传统制造工艺受限于结构复杂性难以进行加工制造的困境。通过3D 打印定制个性化产品，将降低生产成本，引领一场新的工业革命[5]。目前，3D 打印广泛应用于生物医学、航空航天、建筑设计、文化产业、工业制造和军事装备等领域，特别是在生物医学领域，3D 打印发挥着越来越重要的作用[6]。

3D 打印技术的前身即快速成型技术。其基本思想是以数字化3D 模型为基础，对物体进行数字化分层，得到每层的二维加工路径等信息，利用合适的材料和工艺，通过自动化控制技术，沿着设定路径逐层打印，最终累积成三维物体。经过几十年不断探索和发展，3D 打印根据打印原理大致可分为7 类，分别是：（1）薄材叠层，包括叠层实体制造（laminated object manufacturing，LOM）；……