肖光林

（云南华联锌铟股份有限公司，云南文山 663700）

0 引言

矿山作业的整体环境呈闭塞状态，利用新型矿山运输无人驾驶技术，可以极大提高矿山运输的安全性和作业效率。随着科技进步和经济发展，在相关技术人员的不断努力下，现阶段我国矿山运输无人驾驶技术已经取得了长足的发展。

1 矿山运输无人驾驶关键性技术

目前，我国无人驾驶技术主要应用于矿山运输，该技术能在最大程度上实现恶劣环境中的有效运输，应用于运输过程中的倒车管理、承重装载、主动规避障碍等重要场景。这些场景和城市汽车无人驾驶应用不同，矿山运输无人驾驶技术是围绕多个领域的复杂系统，涉及众多的领域与学科。

1.1 外界环境感知技术

目前我国矿山运输无人驾驶技术中的外界环境感知技术是通过毫米波雷达、专业摄像机、专业雷达等技术性传感仪器对矿山运输环境进行检测和感知，同时经过对多个事物的跟踪检测和各类信息传感技术对矿山运输的实际情况进行分析和检测，最终将检测到的信息传输到矿山运输无人驾驶技术实施系统。其中事物目标检测技术，是利用传感仪器等设备将矿山运输的整体环境进行检测和识别。而多传感器能够最大程度上保证信息的精准程度；环境预测技术则能保证矿山运输无人驾驶技术能够在极其恶劣或者未知的运输环境下，具有良好的感知能力，同时科学准确地对运输环境进行预测和分析，保证无人驾驶系统决策的精准性。……