方志超，雷雨田，代振维，吴明亮，2，张 岚

（1.湖南农业大学 机电工程学院，湖南 长沙 410128；2.湖南现代农业装备工程技术研究中心，湖南 长沙 410128）

中药材产业是我国战略性新兴产业，是中医药工业和大健康产业的重要组成部分。随着中药现代化与中药产业的发展，中药材种植逐渐成为农业产业结构调整与社会主义新农村建设的重点发展方向。近年来，国家大力扶持发展中药材产业，相继出台了《中药材保护和发展规划（2015—2020年）》、《中医药健康服务发展规划（2015—2020年）》和《中医药发展战略规划纲要（2016—2030年）》等文件[1]。目前，全国中药材种植面积超过200万公顷，百合等根茎类中药材的种植面积约20万公顷并主要集中在长江中下游南方地区。湖南省作为我国百合种植生产的五大省份之一，拥有全国五大百合种植基地中的两个。这两个基地分别为龙山百合种植基地和隆回龙牙百合种植基地，种植面积超过4600公顷且约占全国百合种植总面积的三分之一，年均产量5万多吨，总产值超过2亿元。隆回县是著名的中药材之乡，盛产龙牙百合、金银花、玉竹、黄精和天麻等，尤其以种植生产龙牙百合和金银花最为突出，上世纪50年代被周恩来总理誉为“龙牙百合之乡”[2-4]。

随着政策导向的作用逐渐显现，再加上以龙牙百合为代表的块茎类中药材附加值逐渐提高，药农的种植热情逐年上涨，龙牙百合的种植规模也逐渐扩大。但是目前龙牙百合的种植、田间管理、收获等生产环节依然以传统的人工为主，机械化程度不高，生产技术与装备水平比较落后，其耕种收综合机械化水平与我国主要农作物平均水平相比存在较大差距[5-7]。……