高宏宇

（辽宁省自然资源事务服务中心—辽宁省基础测绘院，辽宁 锦州 121003）

0.引言

近年来，随着无人机技术、传感器技术以及空间定位技术的快速发展，将多种技术融合的新兴倾斜无人机摄影测量技术在测绘领域的应用不断成熟，并推广到相关领域中，如地理空间数据更新[1]、地理国情信息监测[2]、违法利用土地监测[3]、灾害与环境地质勘察[4]、城镇精细化模型构建[5]和森林病虫害监控[6]等领域。与传统的地面数字测图、航空摄影测量方法相比，倾斜无人机搭载的非专业摄影测量相机具有受气候变化影响小、安全性高、对飞行场地要求低、机动性强、灵活性、成本低、能够短时间内获取大面积、大比例尺地形图初始数据等特点[7]。

无人机航测系统上通常搭载非量测专业相机，系统整体成本比较低，但相机镜头获取的影像存在畸变率大，同时非专业相机中存在的内参数和运动模糊及曝光延迟等因素的影响[8]。倾斜无人机的飞行高度一般在不超过120m，在获取数据过程中为了建筑物表面的精细表达，航向与旁向的数据的重叠率相对常规的航空摄像较高，造成影像的基高比较小，通过区域网平差算法解算影像的姿态数据一定程度上精化了倾斜影像的定位、定姿参数，利用精化的影像定位、定姿参数进行前方交会算法获取地物的物方坐标精度一般不高，通过分析发现除了基高比较小的影响，参与前方交会解算地物空间坐标的影像质量的好坏对影像定位的精度的影响较大，对高精度倾斜无人机摄影测量技术制作大比例尺测图中的应用带来技术阻碍。……