汪 利 余加学

（1.惠州大亚湾经济技术开发区国土资源测绘所，广东 惠州 516081；2.海南水文地质工程地质勘察院，海南 海口 570100）

0.引言

目前在轨的全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）卫星有超100多颗，其中除了4个独立运行的系统（美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略和中国北斗）外，还有几个区域性的增强卫星系统，如日本的QZSS和印度的IRNSS[1，2，3]。

北斗三号全球导航卫星系统的最后一颗卫星于2020年6月23日上午从西昌发射场成功发射，这意味着中国提前六个月完成了北斗全球导航卫星系统星座的部署。中国自主建设和运营的全球导航卫星系统将为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，这也意味着单北斗系统的定位服务即将推出。

随着全球卫星定位系统的快速发展，它已广泛应用于卫星大地测量、工程测量、地球动力学、气象学等学科，GNSS观测数据精确计算软件也在迅速发展。其中，麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校SIO开发的GAMIT/GLOBK软件，美国国家航空航天局JPL开发的GIPSY-OASIS软件，瑞士伯尔尼大学天文研究所开发的BERNESS软件，美国国家航空航天局喷气推进实验室董达南博士开发的QOCA软件，武汉大学卫星导航定位技术研究中心自主开发的GNSS数据分析软件PANDA；GIPSY采用单点定位求解，载波无差分观测直接处理。将卫星时钟差和接收机时钟差直接估计为一个具有白噪声特性的平稳随机过程。GAMIT是双差网的解决方案，可以直接消除卫星和测站的时间误差。BERNESS融合了GAMIT和GIPSY的功能和特点，既有单点定位方式，也有双差基线计算方式。……