苟长龙 陈好宏 张宁锋 李凤娟 安德龙

（甘肃交通职业技术学院，甘肃 兰州 730070）

0.引言

目前使用最多的导航定位系统是美国的全球定位系统（Global Positioning System，GPS），从1973年开始研发建设，经过20年3个阶段的建设周期，已完成由6个轨道面，24颗卫星组成的定位系统。可以向用户24小时不间断地提供导航和定位数据。但美国仅向全世界用户提供C/A测距码进行定位，简称粗码定位，定位误差为米级。高精度的P码，简称精码定位，仅用于美国军方。因此，为了提高测量精度，差分技术开始出现。对卫星进行长时间连续观测，通过差分消除相关误差，来达到提高定位精度的目的。RTK（实时动态定位：Real-Time Kinematic） 技术正是其中的一种。GPS-RTK所具有的作业速度快、精度高、费用低和全天候作业的特点，被广泛地用于各种形式的测量工作中[1]。如果发生战争冲突，美国可以随时关闭GPS对该地区的服务。该地区所有采用GPS信号的定位系统将全部关闭。

北斗卫星导航系统的研发建设，脱离了依靠GPS进行定位的局面，创造了让世人瞩目的“北斗”奇迹。

北斗卫星导航系统（Beidou satellite navigation system，BDS）是我国首次实现的全球卫星导航系统。北斗的建立满足了社会经济和国家安全的需求，可以为用户提供高精度、全天候定位成果。北斗三号系统目前处于建设收尾阶段，包括了三种卫星的混合星座，分别为地球静止轨道（CEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星及中等高度地球轨道（MEO）卫星[2]，已经完成了亚太地球的全覆盖，并于2020年6月完成全球覆盖。

目前北斗接收机普……