张淑玲 史与正 王 英 谢文明 李 昱（湖南省地质测绘院，湖南 衡阳 421001）

0.引言

农村房地一体确权登记颁证工作是我国实施乡村振兴战略、推动农村制度改革、加快城乡融合发展、推进宅基地“三权分置”改革等工作的基础，是党中央确定的重大惠民利民工程。其目的是全面查清农村宅基地使用权、集体建设用地使用权及房屋所有权的权属、位置、界线、范围、面积和用途等。

根据《自然资源部关于加快宅基地和集体建设用地使用权确权登记工作的通知》自然资发（2020）84号要求，2020年底要基本完成宅基地和集体建设用地确权登记工作，是党中央部署的一项重点任务。由于全国宅基地数量大，情况复杂，各地农村地籍调查基础条件良莠不齐，特别是今年上半年特殊情况影响了工作推进，要按时保质保量完成这一任务，必须依靠先进的科技手段，采取灵活高效的测绘和调查方式。本文介绍的基于无人机倾斜摄影三维模型测绘房地一体确权要素技术，能够快速、精准、高效地完成农村宅基地和房屋测量，为实施农村宅基地快速调查提供一种新的技术方法。

1.常规测量手段面临的难题

目前在从事农村房地一体确权登记工作中，采用常规测量手段，通常会碰到以下比较棘手的问题：

（1）多层房屋连墙共垛、房屋连排共墙，且因邻街建设，依地势而建等，房屋对边边长不相等，且不易丈量（如图1所示）；

（2）户主长期外出工作，家门紧闭无法进入，房屋测量和权属调查时，面临无法丈量房屋边长和无人现场指界的难题（如图2所示）；

（3）邻水或靠墙堆积杂物等困难区域无法丈量房屋边长，无法完整实测房屋边线（如图3所示）。

图1 连墙共垛房屋

图2 家门紧闭房屋

图3 邻水房屋

2.房地一体确权技术指标要求

根据《湖南省农村宅基地房地一体确权登记颁证工作实施方案》的相关规定，解析法测量界址点和房角点测量精度指标（如表1所示）：

表1 解析界址点（房角点）的精度

3.无人机倾斜摄影三维模型测量技术应用优势

3.1 精度可靠

本文提出采用无人机倾斜航空摄影技术高效获取高精度、多视角影像，建立三维模型，在自主研发的《湘地测倾斜摄影测图系统》内业完成农村宅基地、集体建设用地及其地上房屋等建、构筑物的不动产测量工作，该软件在实施大比例尺内业测图时，其成果精度经国家测绘产品质量检验测试中心检测，平面绝对位置中误差均优于5cm（文献9），达到了解析法测量界址点、房角点二级精度指标要求。

3.2 快速高效

将无人机倾斜摄影三维模型测量技术应用于农村宅基地和集体建设用地房地一体测量，相较于传统的采用GPS-RTK结合全站仪的实地测量方法：（1）降低外业人员工作强度，提高功效、缩短工期；（2）优化作业方法，直接在三维模型上采集数据，不需要佩戴立体眼镜；（3）三维模型影像逼真，软件智能化水平高，对作业人员技术水平要求较低，作业方法智能高效。

3.3 便于实施

利用基于无人机倾斜摄影三维模型的《湘地测倾斜摄影测图系统》实施农村宅基地和集体建设用地房地一体测量项目，测量工作是在室内电脑软件中操作完成，受外界天气影响小，不管刮风下雨都能作业。对于农村连墙共垛、长期空置无人居住无法进入的房屋、邻水或靠墙堆积杂物的房屋都能在室内完成测量工作，受外界环境因素影响小。

4.应用方法

本文以衡阳市某县确权登记项目实施为例，利用无人机倾斜摄影三维模型实施测量形成基础数据，实施过程主要包括：倾斜航空摄影、像片控制测量、空三加密、三维建模、内业数据采集、外业调绘等，确权登记后形成权籍调查成果，本文主要对房屋测量、权属调查进行探讨。

4.1 房屋测量方法

多层异形房屋的采集，先采集最外围房屋边线，再通过面分割的方式得到每层房屋边线（如图4所示）；一般在模型上直接测量房屋边线，不需要外业调绘进行屋檐改正；部分遮挡某些边只能看到一个角点的房屋，先在房屋顶上采集两个点确定边的方向，然后利用映射功能确定房角位置，把整条屋顶上的边映射到墙面正确位置（如图5所示）；连墙共垛、长期无人居住无法进入院落、邻水房屋等外业测量困难的房屋，在内业直接完成；附属房屋的采集，起点从与主体房屋的公共边开始，直接生成柘朴关系（如图6所示）：

利用无人机倾斜摄影三维模型进行房地一体要素测量，可以在内业完成房屋边长、面积、层高、材质、全貌要素调查等地籍测量要素采集，完成部分表、册、草图的编制，只要现场指界和收集权利人信息，即可完成确权工作。

图4 面分割法房屋测量

图5 部分遮挡房屋测量

图6 附属房屋测量

4.2 权属调查：集中指界或异地指界

（1）现场指界，无人机倾斜摄影影像制作的正射影像图，可作为土地权属状况调查的工作地图，色彩丰富真实，各类地物地貌一目了然，调查人员容易辨识，村民容易辨认，对于无遮挡处可提供现场照片，利于调查工作的开展。

（2）无人机倾斜摄影三维模型直观反映了实地建筑物的外观特征，在群众基础好的地区，可不必挨家挨户现场指界，调查员可通过公告、广播、电话、QQ、微信等方式通知指界人，集中到村委会实现室内集中指界。

（3）对于不能到现场指界的权利人，可在三维模型上通过手机视频或腾讯会议方式进行视频指界，实现异地指界，通过网络传输信息、委托签字，完善指界手续。

4.3 质量检查

对于前期宅基地和集体建设用地已完成地籍调查和地籍测量的地区，可对照倾斜摄影三维模型对调查和测绘成果进行核实，检查房屋的层数、材质、边长等数据是否属实。

4.4 生产多样化测绘产品

利用无人机倾斜摄影三维模型，可以根据需要制作DOM、DTM、DSM、DEM、DLG、三维模型，丰富了不动产测绘成果。

5.精度检测

在测区范围内用手持测距仪随机检查，宅基地803宗，量测边长1330条。经统计，边长中误差为4.3cm，其中粗差38个，最大误差为18cm。具体情况（如表2所示）：

表2 精度检测统计表

6.结束语

利用无人机倾斜摄影三维模型测绘房地一体确权要素完成不动产测量工作，房屋界址点测量、边长丈量等大部分工作可在室内完成，精度完全满足1∶500地籍测量精度，且工作量比常规方法减少一半以上，缩短了工期，借助三维模型和网络技术，实现了集中指界和视频指界。无人机倾斜摄影三维模型在农村房地一体确权登记项目的应用，开启了无人机倾斜摄影测量技术新的应用方式，不仅效率高、精度可靠，而且还可提供多样化的测量产品，为三维不动产测绘奠定了基础。不足之处是在局部建筑物密集区域，遮挡区影像存在拉花、变形的问题，影响采集精度；另一方面，由于三维模型尚未实现单体化，无法将模型与矢量数据和属性数据一一对应。