邓晓明，廖小罕，4，岳焕印，徐晨晨，叶虎平

(1.中国科学院地理科学与资源研究所 资源与环境信息系统国家重点实验室，北京 100101；2.中国科学院大学，北京 100049；3.天津中科无人机应用研究院，天津 301800；4.中国科学院无人机应用与管控研究中心，北京 100101)

0 引言

近年来，民用无人机产业发展十分迅猛，无人机行业应用日益广泛[1-2]。尤其是在遥感应用上，随着机器人、计算机视觉和传感器等技术快速发展，无人机遥感逐渐成为地表数据及信息的重要采集和获取手段之一[3-4]。相较于传统遥感技术的数据获取周期长、特定时段内有云遮挡等特点，无人机遥感技术可以根据用户需求灵活获取不限时间、不限地区的厘米级高分辨率遥感数据，并且不受气候影响[5]。在2008年汶川地震应急应用中，无人机遥感曾发挥了重要作用[6]，并在之后逐渐地被应用到重大突发事件和自然灾害的应急响应、国土资源调查与监测、海洋测绘、农业植保、环境保护、交通、能源、反恐等方面中[7-9]。

随着无人机应用行业的多样化和用户基础的不断扩大，无人机遥感数据量也在呈指数增长，如视频、三维倾斜影像和高清图片等。同时，在如今的科学研究和日常生产中，无人机遥感数据的需求同样也是巨大的，如电力巡检对于电力廊道三维影像的需求和城市物流对于地表高清信息的需求等[10-11]。尽管已经有相当一部分人具备获取无人机遥感数据的能力，但由于无人机实名登记[12]、驾驶员执照[13]等政策限制，很多人并不具备获取无人机遥感数据的认证资格与能力，同时由于遥感影像数据处理极其耗费计算资源，普通民众也并不具备快速处理无人机遥感数据的能力。……