娄宁，马健，杨永崇，张全文

(西安科技大学 测绘科学与技术学院，西安 710054)

0 引言

无人机倾斜摄影测量技术的迅速发展大大推动了实景三维建模技术的进步[1-3]，这些实景三维模型数据作为单体建筑物仿真、保护、研究的基础数据与依据，具有巨大的市场价值与应用前景[4-6]。由于它们本身复杂的外形结构和丰富的纹理类型，导致单体建筑物精细化实景三维建模的难度较高[7]，快速、高效、完整地收集建筑物高分辨率影像数据是实景三维建模的关键问题。在实际生产中对单体建筑物主要有以下3种三维建模方法。第1种是传统的三维模型生产制作方法，利用3DS MAX、AutoCAD等软件手工绘制建筑物的三维模型，该方法效率较低、模拟纹理的真实度不高[8]；第2种是利用三维激光扫描仪(LiDAR)获取地物三维点云数据，运用纹理映射等方法快速建立三维模型[9]，但该方法对建筑物顶部或某些侧面部位数据获取难度较大；第3种是无人机低空摄影测量通过搭载成像与非成像传感器，利用航带网式航线或简单的环绕飞行航线采集地物信息，建立实景三维模型[10-12]，但该方法并没有依据建筑物实际情况计算飞行航线关键参数，设置针对不同建筑物的三维环绕式飞行航线，受主观因素影响较大。因而，目前仍缺乏一种高效的单体建筑物精细化实景三维建模方法。

本文根据单体建筑物的自身条件、影像采集需求和单镜头多旋翼无人机的特点，计算飞行航线的关键参……