刘欣，陈小歌，张诗玉

(1.河南测绘职业学院,河南 郑州 451464；2.商丘师范学院 测绘规划学院,河南 商丘 476000)

三维激光扫描技术能在更大的范围以更高的分辨率快速生成目标的三维坐标数据,过程中不需使用棱镜,能在短时间内生成能显示出来的复杂曲面的物理模型,坐标数据转化成三维激光扫描图像只需进行可视化处理，应用领域广泛.我国首次应用三维激光扫描技术建立石窟艺术宝库数字文档；三维扫描仪对秦俑二号坑进行扫描,利于文物受损后快速复原,另外在变形监测、工程测量、地形测量、断面和体积测量等都可使用.

本文就FARO三维激光扫描仪数据获取及数据处理绘制等高线作出了相关研究,希望可以在工程项目的进行中发挥重要的作用.

1 点云数据获取

1.1 工作原理

三维激光扫描系统包含采集数据的硬件部分和处理数据的软件部分.根据不同的载体,三维激光扫描系统又能分为机载、车载、地面和手持型几类.

地面三维激光操作系统由地面三维激光扫描仪、点云数据处理平台、电源及其他附属配件组成.扫描仪内部装有激光测距系统和激光扫描系统,同时还有CCD和仪器内部控制和校正系统[2].三维激光扫描的基本思路是在待测对象上投射具有特殊结构形状的激光光源,形成光条纹,然后使用左右两侧的摄像机拍摄图像,取得激光条纹的立体信息,为了迅速获取被测对象表面的三维坐标数据,激光发生器和左右……