王银炯，周斌强，任月平，杨金超

（1.宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙）舟山分所，浙江 舟山 316000；2.舟山长宏国际船舶修造有限公司普陀船厂，浙江 舟山 316000；3.尚海海洋科技（浙江自贸区）有限公司，浙江 舟山 316000；4.企智数科（南京）科创服务有限公司，江苏 南京 210005）

0 引 言

随着社会大众对海洋环保意识的不断提高，以及人类对于保护海洋环境的呼吁越来越高，传统除锈方法已经无法达到人们对环保理念、环保质量、节能智能除锈的要求，所以急需一种快速精准除锈的方法和设备。而按照目前海运发展的前景来看，PLC船舶智能除锈装置将会具备非常美好的前景，它不仅可以预估对于待估除锈船舶的时间周期，进一步预估其经济成本，更重要的是可以除锈干净彻底，不会造成二次污染。针对传统的机械清洗法、高压水除锈法、激光除锈法等所存在的问题与不足，PLC船舶智能除锈装置可以处理具有复杂结构和形状的船体表面，并且可以在恶劣或狭窄的空间中执行除锈和清洁操作等[1-3]。

1 船舶智能除锈装置的设计要求分析

针对传统的机械清洗法、高压水除锈法、激光除锈法等所存在的问题与不足，并参考其他船舶涂料除锈的设计等资料，确立了船舶涂料除锈装置的设计要求[6-11]，具体如下：

（1）操作方便，除锈效率高；

（2）除锈效果好，没有二次污染；

（3）智能化程度高，恶劣条件下可以正常作业。

2 船舶智能除锈装置的设计

2.1 船舶智能除锈装置的工作原理

船体智能除锈的工作原理主要包括预处理、PLC智能化学及电化学除锈两部分。……