付 莉，付秀伟，赵广磊

（1.吉林化工学院 信息与控制工程学院，吉林 吉林 132022；2.燕山大学 自动化学院，河北 秦皇岛 066004）

0 引 言

随着科技的进步，代步工具汽车已成为了人们日常生活中不可缺失的一部分[1-2]，但车辆持有量迅速上升，也导致交通事故频发发生，每年造成的人员伤亡高达几十万，财产大量损失。给家庭带来沉痛的打击和经济的压力。现交通事故已成为人类的一大危害，因为各部门都非常重视汽车的安全行驶。

传统的汽车安全系统一般是通过机械结构的优化来减轻事故发生的严重性，往往需要驾驶者主动执行相应的操作来减少事故的发生，但由于驾驶者各方面的原因很难保证在整个行驶过程关注力达100%，这样的安全系统已经不能满足人们对汽车安全行驶的需求。随着近几年物联网技术的兴起和MENS传感技术的发展，车联网技术在汽车中得以完美应用，它将多种传感技术应用到汽车中去，可以动态的感知汽车的行驶状态，预测汽车的运行轨迹，对于即将面临危险的汽车采取积极地相应方案，减少人员伤亡，避免财产损失。

基于此，本文提出一种基于车联网技术的汽车智能防撞系统。该系统集多传感检测、GPS定位、电机转向控制和手机APP等功能优势于一体，实现车联网技术下汽车智能防撞功能[3]。

1 汽车防撞系统总体设计

汽车防撞系统是车联网中的关键设计内容之一[4]。它关系着汽车行驶过程中的安全性问题，能对周围的环境进行分析，将对危险车体的物体进行提前预判，规避危险物体，以防事故发生。……