刘林旭，吕志鹏,2

（1.上海电力大学 电子与信息工程学院，上海 200090；2.国网上海能源互联网研究院有限公司，上海 201210）

0 引 言

近些年，随着诸如雷达技术、传感器技术、图像识别技术、人工智能技术、通信技术等的高速发展，众多的汽车生产制造商开始向汽车无人驾驶领域进军，致力于打造自主的自动驾驶技术，但是在这些汽车的上路测试过程中的确是发生了不少令人痛心的碰撞肇事事故[1]。这些事故也实实在在地说明了无人驾驶在单车智能方面的研究上有待进一步突破。为了弥补无人驾驶在单车智能方面的不足，以我国科研院所为主要研发主体的车路协同技术路线得到了发展。

2020年2月，我国11部委联合出台《智能汽车创新发展战略》，提出“人-车-路-云”系统协同发展的概念，路侧智能化基础建设成为推动智能网联汽车强国战略和车路协同技术发展的重点内容。

2020年3月，中共中央政治局常务委员会召开会议提出，加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度。智能交通在公路领域的规模化发展，势必引入大量5G基站、智能网联等新型基础设施建设，推动公路存量基础设施的升级改造，满足未来交通智慧化、网联化的需要。

2020年7月，2020世界人工智能大会（WAIC）自动驾驶论坛也讨论了在路侧智能化基建的背景下，车路协同智慧交通有望成为AI、5G和工业互联网“杀手级”的应用，并将决定我国无人驾驶的成败与速度。

以车路协同技术路线在高速公路上实施为样例，逐步推广和实现车路协同技术路线的发展。……