牟晓东

“定时叫醒”可谓是闹钟的最根本功能，但在平时生活中几乎所有人都因想“再睡一会儿”而中止正在叮铃作响的闹钟，结果一不小心就会睡过头而误事。何不利用树莓派和称重仪（压力传感器）等进行图形化编程，开发制作一个“不躺平”的创意闹钟呢？到了预设的时间，只要人不离开床，音箱就会一直喊“该起床啦！”的语音提醒，同时LED灯还会一直闪烁。

实验器材包括树莓派3B+及古德微扩展板一块，称重仪一个，杜邦线若干，音箱一个，红色LED灯一支，小人偶一个。

首先，将称重仪水平放置于平整桌面，四个引脚（VCC电源正极、SCK时钟接口、DT数据接口和GND接地端）通过杜邦线连接至扩展板的20和21号引脚，分别对应VCC、Trig、Echo和GND端;接着，将红色LED灯插入5号引脚，音箱插入树莓派的音频输出孔;最后，给树莓派通电，启动操作系统（图1）。

在浏览器中进入古德微机器人平台，点击“积木”切换至图形化编程界面，开始进行编程：

先编写一个名为“LED灯闪烁”的函数，通过一个“重复3次执行”的循环结构，控制5号红色LED灯进行“亮0.2秒、灭0.1秒”的3次闪烁提醒功能。然后，在主程序中进行称重仪的两步初始化操作：一是设置数据GPIO为21号、时钟GPIO为20号（滤波处理字节保持默认的128不变）;二是进行“称重仪去皮处理”（测量的是“净重”）。

接着，在LOG调试信息区显示输出“夜已深，请在10秒内上床休息！”的提示信息，并且等待10秒钟;再建立一个“重复当‘真’执行”的循环结构，内嵌一个“如果…执行…”的选择分支结构，判断条件为“‘获取当前日期……