莫崇相 修彩靖 梁万武

广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广州，511434

0 引言

混合动力车辆在实际应用中越来越普及，目前混合动力主流分别是以丰田双擎混动系统(Toyota hybrid system，THS)为代表的双电机功率耦合和以大众P2构型为代表的单电机扭矩耦合。THS构型[1]的功率耦合特点使THS在动力耦合[2]方式以及发动机经济转速的灵活性调节方面具有很好的优势，但相对于P2双离合器自动变速器(double clutch transmission,DCT)混合动力构型，THS构型在成本[3]和动力响应方面显得弱势。此外，双离合器自动变速器在国内企业具有良好的研发和生产基础，结合以双离合器自动变速器为基础的P2混合动力在成本、动力响应以及企业生产基础的优势等综合考虑，采用P2双离合器自动变速器构型的混合动力在国内企业具有良好的现实意义。发动机的启动控制技术是混合动力动态控制的关键技术之一，也是控制研究的热门领域。本文对P2双离合器自动变速器构型的混合动力发动机启动[4-6]控制进行了设计研究，并验证了发动机启动控制的鲁棒性和平顺性可为混合动力的性能提供有力的保障。

1 P2混合动力车辆模型

为更好地研究启动过程动力传递控制算法，假设P2混合动力车辆的动力传递模型为刚性模型[6]，同时又考虑到车辆动力系统相关弹性变化，本文将车辆传动效率因子η引入刚性模型计算中。该车辆刚性动力模型如图1所示，图中相关模型参数如下：Je为发动机转动惯量；ωe为发动机转动角速度；……