马兴飞

(商丘工学院，河南 商丘 476000)

1 参考点的概念

建立参考点是为了确定机床原点，从而建立机床的加工基准。参考点的建立首先要明白一个概念，就是栅格。伺服电机旋转一圈，其后端的编码器会发出一个Z相信号，即建立一个栅格信号。参考点的建立有2种：一种是任意位置建立；一种是以栅格为基准建立。

2 返回参考点的方法

参考点回零的方法主要有3种：有挡块式、标记点式、无挡块式。其中，有挡块式必须有减速挡块，使用增量式和绝对式编码器都可以；标记点式必须使用绝对式编码器，而无挡块式通常也是使用绝对位置编码器。无挡块式及有挡块式都是以栅格为基准建立参考点的。

3 参考点回零及参考点设置方式

3.1 挡块式回零方式参考点的建立

使用减速挡块回参考点，使用CNC内部设计的栅格(每个一定距离的信号)进行停止，也称为栅格方式。

首先把参数1005#1设为0，有挡块式。

#7#6#5#4#3#2#1#01005RMBxMCCxEDMxEDPxHJZxDLZxZRNx

1005参数，第一位DLZ，这个参数代表现在是有挡块还是无挡块，如果为0，则为有挡块，为1是无挡块或者标记点式。

1815#5参数设为0，编码器的方式是增量式。

#7#6#5#4#3#2#1#01815RONxAPCxAPZxDCRxDLCxOPTxRVSx

1815参数，第5位APC设置为0，则代表编码器的方式是增量式，回零方式为有挡块回零，如果为1，则是绝对式，是无挡块回零或者标记点式。

参数1424设置为5000。

1424每个轴的手动快速移动速度

1424参数是指有挡块方式下，碰压减速开关前的返回参考点速度。

按照参考点方向的反向移动，离开参考点，再选择REF回零方式，选择返回参考点的轴，按照参数设定回零方向，轴以快读进给的速度移动，当接触到挡块后，挡块动作作为参考点减速信号(*DEC)变为0，轴开始以参数1425的FL速度减速运动。……