张宏波 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司

架空输电线路是现代电力系统中的主要设施，随着社会人群对电能的需求越来越大，该线路数量大幅增长，整体架构也变得更加复杂，这时线路运维、检修工作的难度大幅增长，以往普遍使用的人工巡检模式已经无法满足工作要求。为此，架空输电线路管理部门引进了无人机巡检技术，该项技术成功弥补了人工巡检模式的不足，能够帮助人工了解架空输电线路情况，做好运维、检修工作。

我国在2008 年开始正式研究架空输电线路无人机巡检技术，对该项技术的应用进行了探索并得出了一些成果，显示该项技术确实具有良好的应用价值与可行性，但因为当时技术水平有限，所以技术应用还存在缺陷。由此大量研究人员投身于该项技术的发展性研究中，使得该项技术不断发展，逐步走向成熟，这时无人机巡检技术成了执行架空输电线路相关工作的主要手段。而不可否认的是，无人机巡检技术在架空输电线路相关工作中仍旧有很大的发展空间，因此为了解技术发展趋势与应用现状，有必要分析其研究进展。

一、无人机的控制巡检技术

无人机的飞控系统是相当精密的，它所建立的无人机平台拥有分系统，其中包含了大量的飞控计算机核心组件，其性能优劣与整个飞控系统的性能关存在直接关联关系。一般来说，无人机的飞控计算机性能表现都十分强劲，如此才能保障无人机安全稳定飞行。……