林方圆 安徽三联学院

Matlab 作为一款简单、实用、功能强大的软件，是当前电气信息类、控制类、图像处理类专业的必备工具[1]。而机器人类相关专业是融合电气、控制、视觉处理等多门交叉学科的“新工科”专业，自设立日起即开设该课程。由于此类专业为新兴，故其课程体系、教学内容、教学模式等尚不成熟，教学方法有待优化。

一、机器人类相关专业Matlab与系统仿真课程教学问题

笔者在教学过程发现其教学问题有：教材泛化内容既缺乏专业性又跟不上技术及社会应用的发展；教学重理论实验少且以验证性为主，学生缺少操作及应用能力的充分锻炼；评价方式单一无法激发学生学习兴趣、积极性、主动性等。

二、机器人类相关专业Matlab与系统仿真课程教学方法

（一）教学内容精选、精编

建立以实例/项目案例为抓手讲解理论+联系本专业相关课程、社会需求、科技发展开发校本教材为导向的课程内容，教材的选择很关键。大部分教材领域面广但都未精讲，专业针对性差，本文提倡的教材是“选+编”模式。“选”是精选专业针对性强的教材，教材内容需弱化理论，强化工程项目式实例应用，同时需附丰富的教学资源，包括PPT、源码、作业等。“编”是在选的基础上结合专业特色、课程体系的不断完善、社会需求的变化、科技发展的动态编写校本教材。比如机器人相关专业学生要学习机器视觉涉及使用Matlab 进行图像处理、学习人工智能可用Matlab 进行识别算法的训练开发、学习自动控制需用Matlab 进行控制系统建模仿真，自编教材可增加相关课程的案例教学提升学生各学科知识融会贯通及综合应用能力。……