陈新桥 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

一、当前无人机巡检存在的问题

无人机巡检需要运维人员同时具备电力巡检和无人机操控的双重能力，在缺少运维人员的情况下较难实现无人机的广泛应用，同时运维人员综合素质参差不齐，给无人机巡检的质量带来较大不确定性；由于通信技术的限制，当前无人机使用4G、Wi-Fi 或蓝牙等通信方式，带来空域定位精度低、带宽小、高延时和操控范围小等问题，导致传输图像不清晰、无人机误碰高压线和坠机等现象。Wi-Fi 点对点的形式，通信距离一般不超过500 m，图传能力可达到1080P，每秒30 帧左右；4G 网络在网络覆盖的情况下，不受操控距离的限制，图传能力以720P 为主；蓝牙传输则在传输距离和图传能力方面均处于最低水平。因此现阶段无人机无法完全满足输电线路巡检的需求。

二、5G技术特点

5G 具备高速度、大带宽、低功耗、低延时、广连接、高安全和精准定位等特点，使5G 在应用方面具备先天优势。5G 的理论带宽可达到20 Gbps，远高于现在4G 的网络速度，同时能够提供毫秒级的传输时延和厘米级的定位精度。利用5G 的蜂窝通信技术，在5G 覆盖范围内可以与4G 网络同样具有不受操控距离限制的能力，但5G 的高带宽、高速度可以实现的图传能力为4K或8K 超高清视频，真正实现对输电线路细节的感知。5G 网络的低延时能力，提供毫秒级的传输时延，使无人机响应速度更快，同时厘米级的定位精度，也使对无人机的操控更加精准。……