韦薇薇，何同祥

（华北电力大学 控制与计算机工程学院，河北 保定 071003）

0 引言

模糊控制是一种全局的控制方法，实施过程不需要建立十分精准的数学模型，是模糊控制的一个重要特点。模糊控制是通过模糊推理来控制系统，其能够有效克服复杂系统非线性、时变性及滞后性等影响[1]。传统的模糊控制不能进行在线控制并且缺乏自我调节能力，因此在模糊控制器的使用中可能会导致系统控制精度降低和动态性能欠佳，故模糊控制器不会在实际工业过程中被单独使用。

PID控制（比例、积分和微分控制）是工业过程控制中应用比较广泛的控制策略之一，具有算法简单、容易实现及可靠性高、鲁棒性强等特点[2]。在工业控制系统过程中，被控对象一般具有时变性、非线性和大迟延的特性，并且还伴随着各种干扰，这使得传统的PID控制器在实际的工业生产需求中难以实现精准控制。近年来，智能PID的迅速发展，自然计算与PID控制结合使得系统控制效果进一步提高，并且演化成多种智能算法相互融合的智能整定方法。文献[3]将人工免疫机理和粒子群算法相互融合，提出了群体智能免疫算法并将应用于典型二阶对象的控制，仿真结果证明群体智能免疫算法PID整定优于遗传或模拟退火算法的PID整定。文献[4]提出了用遗传混合算法对PID参数进行优化，即结合遗传算法和改进的蚁群算法自适应地进行调整和更新PID参数从而达到最优值，仿真结果表明该方法有效可行并且对其他控制方法有参考价值。……