赵炫弟

摘要：为了不断满足和迎合大众对于无缝内衣产品的品位和档次的需求，无缝针织内衣机需要在技术上不断地创新。欧瑞SD10伺服驱动系统因其功率因数高、动态响应快、控制精度高等特点，已取代传统控制方式作为主动力源应用在无缝针织内衣机上。

关键词：欧瑞SD10伺服系统；控制精度；无缝针织内衣机

中图分类号：TS183.1 文献标志码：A A Solution for Using Eura Drives SD10 Servo Systems on Seamless Underwear Knitting Machine

Abstract： The SD10 servo system of Eura Drives has replaced the traditional control method in the target machine， and it is used as the main power source on seamless underwear knitting machine. This system has such characteristics as high power factor， fast dynamic response and high control precision.

Key words： SD10 servo system of Eura Drives； control precision； seamless underwear knitting machine

1 伺服系统在无缝针织内衣机中的应用介绍

无缝针织内衣机按照生产流程方向主要由送纱机构、编织机构、牵拉卷取机构、传动机构、电控机构和辅助机构组成。这些机构的动力来源分别由步进电机、伺服电机以及气动机构提供。在此类机械中，伺服电机按照上位机的指令带动针盘运行。伺服电机转速的平稳与否，直接影响织物网扣的大小，进而影响织物的松紧度和细密程度。

无缝针织内衣机的上位机是按照预定图形来运行的，而图形又以每圈为定位。因此，伺服在运行过程中要不断与上位机进行位置信息的通讯，上位机通过判断伺服电机编码器的位置来决定下一行的动作。

2 电气系统说明

图 1 是SD10伺服系统在无缝针织内衣机中的系统结构图。其中上位机给伺服发出启停信号指令和运行指令，同时上位机通过与伺服的通讯取得实时的伺服位置信号，上位机同时监控伺服的报警信号，由此两者构成闭环控制模式。

图 2 是伺服系统与上位机系统的接线示意图。图中央位置展现的是伺服控制端口的排布状况。左部上端是信号的输入端，伺服通过此处接收上位机的控制信号，并执行上位机的运动指令。左部中端是上位机控制伺服启停信号，以及紧急情况下可以独立切断伺服运行的控制信号。右部上端的是伺服输出的位置信号，此处做了分频处理，主要是为了满足上位机对于位置信号的识别；此信号与伺服编码器信号有关联，供上位机读取系统的运行速度以及帮助上位机进行位置对比。右部下端是伺服驱动器与上位机进行伺服状态的通讯连接口，包含伺服状态以及报警输出两部分。

3 技术特点

欧瑞传动电气股份有限公司SD10伺服系统负责在上位机的转速要求下带动针盘的转动，同时提供位置比对信号。系统的难点是伺服系统承载着接近一半的系统重力，在上位机指定信号控制下伺服系统的转速要稳定。同时因为上位机需要对针盘的位置作判断，伺服系统要在各种转速情况下提供精准的位置信号供系统使用。

（1）相同功率条件下，欧瑞伺服系统具有更高的过载能力，因此系统的适应范围更广泛，同时欧瑞电机的额定电流相对较小，相较于其他系统更节能；（2）欧瑞伺服系统对编码器信号具有分频输出功能，可以对信号进行指定的倍频，因此可以适应绝大多数上位监控系统的要求；（3）伺服本身抗干扰能力较强，有效地解决了纺织机械中伺服系统因为其他系统干扰引起的走位偏差等情况；（4）伺服系统的电气部分针对纺织行业的棉絮、高温等做了预处理，可以有效地解决纺织行业特有使用环境引起的具有行业特点的技术难点。

4 结语

随着欧瑞SD10伺服系统在针织机方面的成功应用，其解决了因为传统传动系统固有问题带来的噪音、震动等问题，同时有效地提高了针织机的系统响应性、位置控制精度以及加工效率，得到了用户的好评。