余杭卓，秦圣峰,2，丁国富+，江 磊，付建林

(1.西南交通大学 机械工程学院先进设计与制造技术研究所，四川 成都 610031;2.英国诺桑比亚大学 设计学院，纽卡斯尔 NEI 8ST 英国)

0 引言

五轴侧铣加工是指采用圆柱形、鼓形或其他形状铣刀的侧刃对工件进行铣削的加工方式。在加工过程中，刀具沿预定刀位轨迹运动，刀具回转形成的包络体与已加工表面成线接触，由切触线扫掠形成直纹面[1]。因此，如果刀具的刀位运动轨迹存在误差或刀具—工件接触轮廓存在误差，将导致零件表面产生加工误差。机床几何误差、装夹误差、热误差等会导致刀具运动轨迹偏离理想位置[2-4]，刀具回转产生的跳动、刀具变形和磨损等会导致刀具回转轮廓误差[5-7]。因此，考虑多种误差源建立综合误差预测模型，实现加工精度的预测并进行误差补偿，是五轴数控加工技术精度控制的重要手段[8]。

许多学者针对五轴机床几何误差展开研究，分析了平动轴和转动轴运动中产生的多项误差，基于多体运动理论和齐次坐标变换建立了加工误差预测模型，并提出了补偿方法[9-12]。在此基础上，Zhang[3]、Weng[13]增加了机床热误差并建立了新的预测模型，这些模型有效地提升了加工误差预测精度。Arizmendi[5]针对侧铣加工刀具跳动对加工表面形状误差产生的影响展开研究，建立了表面形貌预测模型。模型中诸如刀轴线偏移量、倾角和偏心角等跳动参数的确定很关键，Arizmendi等[14]提出一种基于铣削力模型计算跳动参数的辨识方法。……