周建军

[摘    要]在我国工业领域，机电液一体化系统的应用极为广泛，这类系统的优化设计也属于业界关注焦点。基于此，文章简单介绍机电液一体化系统联合仿真内涵，并围绕机电液一体化联合仿真模型建立、智能控制算法分析开展深入研究，结合机电液一体化联合仿真实例分析可以确定，本文研究在各子系统仿真模型高效集成方面表现突出，能够为协同分析及设计提供平台支持。

[关键词]联合仿真;机电液一体化系统;Simulink

[中图分类号]TP391.9 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）11–00–02

Discussion on Optimization Design Method of Electromechanical

Hydraulic Integration System Based on Joint Simulation

Zhou Jian-jun

[Abstract]In China's industrial field， electromechanical hydraulic integration system is widely used， and the optimal design of this kind of system also belongs to the focus of the industry. Based on this， this paper briefly introduces the connotation of joint simulation of electromechanical hydraulic integration system， and carries out in-depth research around the establishment of electromechanical hydraulic integration joint simulation model and the analysis of intelligent control algorithm. Combined with the analysis of electromechanical hydraulic integration joint simulation examples， it can be determined that this research is outstanding in the efficient integration of simulation models of various subsystems， It can provide platform support for collaborative analysis and design.

[Keywords]joint simulation; electromechanical hydraulic integration system; simulink

1 机电液一体化系统联合仿真内涵

机电液一体化系统联合仿真需要划分一体化系统为子系统，各子系统相对独立，具体保液压子系统、机械子系统、控制子系统，且各子系统的对应模型建立需要得到专业软件支持。通过连接不同仿真软件，软件输入信号可选择某软件获取仿真结果，以此完成模型构建，如输入转速、力等信号的具体数值，在不同信号激励作用下，模型可实现对应响应量输出，如加速度、位移等。这类响应量可进一步输入其他模型中，不同领域软件中的仿真数据双向传递可由此实现。图1为联合仿真平台中子系统间存在的具体耦合关系，结合该图片进行分析可以发现，液压系统在其中负责提供负载、力矩/驱动力，机械系统基于模型约束条件及机械动力学运动原理能够随之进行机械运动，运动学参数能够随之输出，包括加速度、位移、速度等，液壓系统及负载的作用情况会同时受到机械系统产生的运动参数影响。……