王燕锋，李祖欣，杜树新

(湖州师范学院 工学院，浙江 湖州 313000)

在国内现有的教育体制中，硕士研究生学位分为专业型和学术型.学术型研究生主要以理论研究为主；专业型研究生主要以综合应用知识的能力为目标，旨在培养适应实际工程岗位的应用型高层次人才[1-2].现代控制理论是自动化类专业型硕士研究生重要的专业基础课，是学习最优控制理论、鲁棒控制理论、非线性系统理论等其他专业课程的基础，在专业教学中具有十分重要的地位[3-4].现代控制理论是用以高等数学、常微分方程及矩阵分析为基础的状态空间分析方法，对系统的行为进行分析，涉及系统状态空间模型的建立、系统分析和控制器设计等理论，其特点是概念抽象、理论性强，对学生的数学功底要求较高，这使得很多学生在学习过程中感到课程内容晦涩难懂，不易理解和掌握.如何对现代控制理论课程教学内容进行改革，使专业型硕士研究生能够将理论与实践很好地结合起来，为后续专业课程学习打下坚实的基础，是一项急迫的课题.Matlab是由Mathworks公司开发的计算软件，主要用于数据分析、算法开发和数值计算等.本文结合Matlab相关内容，对现代控制理论课程内容改革及课程拓展进行讨论.

1 教学内容改革

设计教学内容时，教师应充分考虑学生的专业背景，将晦涩难懂的课程内容通过实际应用案例展现给学生，这样不仅能体现课程的实用性和重要性，还能……