钟国君 李俊杰 杨倩怡 周晟妃 杨宇

摘要：近年来国家老龄化人口比重日渐增大，国家一直重视人口老龄化问题，也出台了不少关于养老助老的政策。与此同时人工智能领域也在不断发展。这篇文章在近年来服务机器人定位技术研究和发展状况的基础上，为实现服务于老年人的机器，设计了智能助老型机器人的系统，该机器人可以替代独居老人打扫卫生，在一定程度上减轻了老人的负担，可以与老人进行人机交互排解孤单，同时引领老人融入数字化时代，还可以对老人起到安全监护的作用。

关键字：助老、清洁打扫、自动控制

引言

如今各式各样的智能机器人进入人们日常生活，对人类社会产生着越来越重要的影响，目前市场上很少有针对老年人的陪伴型机器人，且目前提出的语音交互设计规范和原则针对老年用户的相对较少，并没有充分考虑老年用户在生理和心理上不同于其他年龄段用户的特征，特别是认知方面的特征，使得老年人与陪伴机器人的交互体验欠佳。助老服务型机器人市场上有一些，例如杭州市社会福利中心2016年曾引进一批智能养老服务机器人，名为“阿铁”，能够提醒老年人按时吃药等简单功能，但用户的体验感欠佳。总的来说，养老助老服务市场活力尚未充分激发，养老服务发展的不平衡不充分、有效供给不足、服务质量不高等问题依然存在，人民群众的养老服务需求尚未得到有效满足。……