赵金升 高亚超 张帅 袁峰

摘要：基于视频智能分析技术的井下AI智能交通控制系统就是针对井下复杂交通路况而设计的。系统采用最新的AI人工智能分析技术，识别车辆的行驶情况、车辆状态、车辆类别以及行人状态，智能控制巷道交叉口、单行巷道出入口等场所的红绿灯，使车辆可以有序，高效的通行，同时具备车辆闯红灯、超速等违章行为的抓拍及交通流量统计功能。解决井下无轨胶轮车堵塞、空等红灯等问题，实现井下无轨胶轮车的安全、高效运行，实现井下车辆管理的合理性和科学性。系统实现了交通管理的信息化、数字化和智能化水平。

关键词：人工智能;智能分析;无轨胶轮车：智能交通

引言

煤矿井下无轨胶轮车填补了井下轨道交通的空白，该运输方式优点众多，灵活、便捷，运输效率高。但井下环境特殊，巷道宽窄不一，单行巷道、巷道交叉口众多，如不能解决此类问题，胶轮车在井下运行时会出现单行巷道会车、坡道会车、巷道交叉口拥堵等问题，借助红绿灯能有效解决此问题，但传统的计时红绿灯严重影响通行效率，出现巷道无车司机也需停车等待，因此智能交通控制系统应运而生，该系统能有效解决井下無轨胶轮车的高效通行问题。

1、系统研究背景及意义

近年来，无轨胶轮车在煤矿运输中得到了广泛的应用，弥补了传统运输体系中设备多、速度慢、成本高以及安全性差的问题。提升煤矿生产能力的同时，也提升了矿物运输的效率。……