摘要：多芯电缆在航空、航天、电子兵器等领域中是非常常见的电子器件，主要用于复杂信号传输使用。在电缆制造过程中，导线与接插件压接工序前，需要人工将去头芯线穿入接插件压接筒内，考虑压接筒与芯线直径相差不多，同时芯线又是由非常细的镀银铜丝构成，在穿入过程中，铜丝未完全穿入压接筒（散丝）的情况比较常见，是电缆制造过程中的痛点。该不良品不易发现，一旦整机装机完成后，造成损失会非常巨大。本装置主要依赖视觉检测技术、自动化技术设计完成的一套自动检测装置，可方便用于此类多芯导线散丝自动检测，属于电缆制造过程中的检测类设备。

关键词：散丝;电缆;自动化;视觉检测

1 引言

光学与机器视觉检测技术在工业生产中已经得到广泛应用，该技术通常采用镜面接收与反射被检测产品的采集点，由工业相机拍摄采集点，通过对样片的分析研判，以实现对产品的外观或尺寸的检测，在检查过程中采用光源为工业相机补光。

目前存在的问题是，采用镜面只能对被检测产品的一个面或角度进行信息采集，如需多方位对被检测产品进行检测，则需对被检测产品进行翻转，并需要多次拍摄，或采用多个相机或采用多个机位对被检测产品进行拍摄，存在成本高、效率低、占用空间大、操作复杂且样片间的可比性差的缺陷。。

2 检测装置设计

2.1 被检测产品及不良品状态图

上图2.1（a）是压接完成被检测产品（无散丝状态或合格品状态）;（b）是压接完成后散丝状态（不良品状态）产品。……