王朝卿，王毅，丁冬，王晓明，刘茜

（海洋石油工程股份有限公司， 天津 300451）

智能巡检机器人应用于海洋石油无人井口平台，能够很好地保障平台正常的生产秩序。通过其具备的自动巡检、特殊巡检以及手动巡检模式，可以对无人口平台的开关柜进行实时监控并形成图像，将有关信息提供给中心平台的工作人员，极大地提高了巡检效率，降低了工作人员的工作强度。特别是在海上出现恶劣天气时，为保障员工的人身安全，更表现出智能巡检机器人的优点。

1 智能巡检机器人系统特点

智能巡检机器人可根据工作人员的指令，沿着轨道对所需检测的开关柜进行监测，利用传感信息进行传感信息处理，并将处理信息存储在无人平台服务端，以供中心平台工作人员进行访问。在检测到异常情况时发出告警。

2 智能巡检机器人系统构成

图1 智能巡检机器人系统简图

智能巡检机器人系统至少应配置智能机器人本体、轨道系统、监控柜（包括本地监控后台软件、机器人供电系统、机器人通信系统及其它辅助设施）、远程控制柜。

2.1 UPS（不间断电源设备）：为智能巡检机器人系统提供所需的电源，并能保证在断电时，智能巡检机器人系统能够继续运行。

2.2 巡检机器人：具有红外监测、音视频远传、局放监测设备、报警等功能，用于采集监测开关柜的信息。

2.3 监控后台：能够实时、可靠地接受轨道式巡检机器人系统采集的图像、语音、数据等信息并进行处理，监控后台保存采集图像、语音、数据信息时间不少于1个月。……