王锡磊，刘先平，李卫强，谢光辉，何建远，陈媛媛

（1.中国石油集团测井有限公司天津分公司， 天津 300280）

（2.中国民航大学油气储运工程系， 天津 300300）

随着石油勘探和钻井技术的迅速发展，水平井和大斜度井的数量日渐增加[1,2]。在这种井况下，采用重力牵引的方式将缆测类测井仪器送达目的层进行作业变得越来越困难，而通过钻杆或连续油管的方式将测井仪器送达目的层则需要较高的人力、物力、时间、财力成本[3,4]，并伴随较大作业风险[5,6]，比较理想的方式是采用爬行器将仪器送达目的层[7,8]。环鼎旋转轮式爬行器是专门为水平井和大斜度井电缆测井施工设计的井下动力辅助设备，可以提供动力将缆测类测井仪器送入目的井段[9]，目前在各大测井公司的现场施工作业中得到了广泛应用。随着使用次数的增加，其性能和稳定性逐渐下降，并逐渐暴露出机械结构设计和施工工艺上的一些缺陷，这些都严重影响了测井的一次成功率及施工质量，同时在很大程度上增加了爬行器的使用、维护和维修成本，因此根据实际使用情况对其作出针对性的改进尤为必要。

1 环鼎旋转轮式爬行器及存在的问题

环鼎旋转轮式爬行器主要由扶正器短节、储油室、电子线路、推靠短节、驱动短节、补偿短节等组成。其基本工作原理是通过控制推靠短节中的油泵和液压系统使驱动短节的驱动臂张开，让爬行轮支撑在套管壁上，相邻驱动短节的驱动臂互成90°以保证动力的均匀，驱动短节内的电机通过齿轮传动系统带动爬行轮旋转，以其与套管壁之间的静摩擦为动力带动整串测井仪器向井底爬行。……