刘鑫　周瑞强

关键词：可拆装式;清洁机器人;产品设计

中图分类号：TB472 文献标识码：A

文章编码：1672-7053（2021）12-0155-02

1国内外研究现状分析

1.1国内研究现状

国内市场上的家用智能清洁机器人大同小异。首先，造型上呈现简约风格，形状有圆形、方形和三角形等，其中圆形是市场上较为普遍的款式。其次，功能上，随着人工智能时代的到来，科技水平的提高，家用智能清洁机器人的功能日渐完善。家用智能清洁机器人这一产品已有20多年历史，发展到今天已经趋于完善、成熟[1]。

家用智能清洁机器人最初是由传统的真空吸尘器演变而来，依靠尘刷向内清扫，然后利用真空吸尘口将灰尘吸入集尘盒，并且可以利用超声波技术察觉障碍物并迅速避开[2]。目前的家用智能清洁机器人还可以进行湿拖地功能，即实现扫拖一体更全面的工作方式，自主充电功能可使产品不会在工作中中断，APP手机远程控制功能还可以让产品按照自己设定的模式去工作。但是现有家用智能清洁机器人只能在地面环境上进行清洁工作，而无法进行屋内沙发、床具、桌面等家具表面的保洁工作。

服务型智能机器人是我国智能化产业领域中的重点研究项目之一，早期扫地机器人的研究主要在各大高校与研究院所。随着市场的发展，国内一些公司也相继研发扫地机器人，功能越来越强大。我国家用智能清洁机器人的代表是科沃斯，市场上较热销的是科沃斯生产的地宝系列产品等。小米扫地机器人也采用创新概念设计，电池续航时间较长，可以远程控制扫地机器人。……