摘 要：文章介绍了智能网联汽车的概念和国内发展状况，智能网联汽车模拟和现场测试的内容，环境感知技术以及自动寻车技术和对智能网联车未来的发展与展望。

关键词：智能网联汽车;自动寻车;射频标签

0 引言

智能网联汽车（简称ICV），是把智能车与车联网的结合起来，采用毫米波雷达、单目（双目）摄像头、主控器等装置，并融合5G与物联网，实现车与人、车、路、后台等信息交换共享，实现安全、舒适、高效行驶，并最终实现无人驾驶的智能汽车。世界汽车产业正在经历一场以“电动化、智能化、网联化”为特征的技术革命和行业变革，发展智能网联汽车将成为全球技术变革和科技创新的竞争制高点，智能网联汽车也将为我国地交通产业和汽车产业带来根本性变革，虽然这种变革是循序渐进、充满挑战的，但也是为我国在智能网联汽车方面实现高效融合，助力弯道超车的重大机遇。

1 智能网联汽车的国内发展现状

2018年3月《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》正式发布，全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌发放。上汽集团和蔚来汽车研发的智能网联汽车展开首次道路测试。12月，天津市也开启智能网联汽车道路测试。

2020年2月，中央网信办等11部门联合发布《智能汽车创新发展战略》，明确提出要确保用户信息、车辆信息、测绘地理信息等数据安全可控。完善数据安全管理制度，加强监督检查，开展数据风险、数据出境安全等评估。12月，住房和城乡建设部、工业和信息化部联合发布《开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展》文件。……