谢 卫，夏 杰，钱 毅，戴成浩，王永翔，吕锦杰

(上海送变电工程有限公司，上海 200235)

导地线压接质量检测数据显示导线接续管的压接有凹凸槽处漏压，接续管压接后弯曲、压接不到位等缺陷(见图1)，因此导地线接续管压接的质量亟待提高。尤其是在导地线压接的过程中，由于压接工压接水平参差不齐，导致人工移动无法保证压接管和压模的相对位置，这会直接影响压接管的叠模长度和直线度。压接作业的人工操作不规范等因素会难以保证压接管的高质量。

新型导地线自动压接装置的研究能够更好地解决人工压接面临的质量问题，保证导地线压接质量的一致性和稳定性，并实现压接质量的数字化远程监控。

1 新型自动压接装置的结构原理及功能参数

1.1 新型自动压接装置的结构及原理

新型自动压接装置由铝合金平台、压钳、压钳支架、丝杆模组、导线夹持机构、液压系统、电气控制系统等几部分组成。按照部件模块化设计、分体组装的设计原则[1-3]，将铝合金平台和电气箱设计成一个模块(简称模块1)，将丝杠模组和导线夹持机构设计成一个模块(简称模块2)，将液压系统和压钳支架设计成一个模块(简称模块3)，压钳为一个模块(简称模块4)，压钳安装在由滚珠丝杆推动的导轨滑块上进行直线往返运动，步进电机再驱动丝杆转动，高低压油泵由伺服电机驱动。

新型自动压接装置结构原理图如图2所示。

整个新型自动压接装置控制系统的……