赵 旭，陈永青，刘昊橙，李 蕊，陈开维，杨 勇，樊 蓉

(云南电网有限责任公司电力科学研究院，云南 昆明 650000)

虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)技术是一种利用三维图形生成技术、多传感交互技术以及高分辨显示技术，生成三维逼真的视觉、听觉、触觉等一体化的虚拟环境，使用者通过输入设备和输出设备进入虚拟空间中，成为虚拟环境的一员，采用自然的方式与虚拟环境中的物体进行实时交互、感知和操作虚拟环境中的各种对象，从而获得身临其境的感觉。VR具有如下特征：沉浸式；交互性；感知性。目前VR技术在电力培训中得到了广泛的应用，如用在电力设备运维、运行检测、检修作业等，并取得了较好的培训效果。目前的虚拟培训系统采用纯虚拟过程，缺少作业动作过程中动作信息的反馈，造成体验过程中作业动作不到位等现象，导致培训效果不良[1-3]。

本文介绍基于多感知传感器的虚拟电力培训系统设计，通过对作业过程中所涉及的电力工器具和电气设备互动点的分析，制作带有智能定位传感器的电力工器具和电气设备的互动模型。作业人员在虚拟环境中通过利用互动模型可真实地感受作业动作，克服传统虚拟培训设备体感效果差的缺陷，达到作业技能良好培训效果的目的。

1 作业场景构建

1.1 开关柜模型

建立模型应遵循先大后小，先简后繁的顺序，因此建模顺序应该为柜体、柜门、操作按键、指示部件，断路器、接地仓。

(1)首先建柜体模型(见图1)，创建一个Box，然后将Box的长宽高按照开关柜柜体对应大小进行调整，之后右键点击模型，选择转换为多边形编辑，将模型转换为多边形。……