冯人海，常燕燕，葛磊蛟，杨爱超

(1. 天津大学电气自动化与信息工程学院，天津 300072；2. 天津大学微电子学院，天津 300072；3. 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心，南昌 330032)

电网规模的不断扩大提高了对高压输电线巡检的实时性要求[1]．传统的人工巡检方式因成本高、效率低而受到较大制约，因此无人机巡检在电网维护与检修中发挥了重要作用[2]．但是高速移动的无人机受多普勒效应影响较大，且高压输电线路受风力、附近电磁干扰等外界环境影响，导致接收机不能准确接收信号．可见光通信(visible light communication，VLC)凭借绿色安全、无电磁污染和频谱无需授权等优势[3]，成为解决此问题的新兴手段．

VLC 利用发光二极管(light emitting diode，LED)作为光源，通过高速明暗闪烁的信号传递信息．结合VLC 和无线能量传输技术，为基于微能量收集的无线传感器的自供能技术提供可能，从而可实现信息与能量的同时无线传输[4]．目前，半导体照明普及率高达80%[5]，成本低、绿色低碳，且可见光具有良好的光学透明度，便于能量收集[6]，符合国家节能减排战略，有利于促进经济健康可持续发展，是“十一五”以来推进电力系统行业节能减排的重要战略举措[7-8]；同时由于发射端基于白光LED 承载信息，无电磁污染，可用于电网、核电站、医疗设备等对电磁干扰敏感的环境中，保密性好且对人体安全无辐射．而且，VLC 的一次能量集中在视线链路(line of sight，LOS)上，受多径干扰及其他无线手持设备的影响很小，定位精度高[9]．因此无人机可见光通信……