李佩君

摘 要：工业机器人是第4次工业革命的重要组成部分。油漆喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，其在信息化基础上采用仿真和自动化技术，从而实现智能化管理，能替代油漆工人的大部分体力劳动，减低施工安全健康风险，提高施工效率和节省工程成本。油漆喷涂机器人在核电工业厂房中的应用，是未来智造的重要发展方向。

关键词：油漆;喷涂机器人;工业厂房

中图分类号：TQ639.8;TP242 文献标识码：A     文章编号：1001-5922（2021）12-0088-05

Research on Application of Paint Spraying Robot in Nuclear Power Industrial Plants

Li  Peijun

（China General Nuclear Power Group， UK project，Bristol， The United Kingdom， BS8 3LL）

Abstract：Industrial robots are an important part of the fourth Industrial Revolution. Paint spraying robot is an industrial robot that can automatically spray paint or spray other paints， which adopts simulation and automation technology on the basis of informatization. Thus the intelligent management is realized. In addition， paint spraying robots can replace most of the manual labor of painters. Where， construction safety and health risks have been reduced， construction efficiency has been improved， and project costs have been saved. The application of paint spraying robot in nuclear power industrial plants is an important development direction of intelligent manufacturing in the future.

Key words：Paint; Spraying robot; Industrial plants

0 引言

目前油漆機器人在汽车油漆喷涂中大量应用，技术已比较成熟，但在工业厂房中运用较少。建筑业是典型的劳动密集型行业，特别是室内装修和质量检测等环节，全球范围内暂无自动化和智能化产品[1];且建筑施工机器人市场尚不成熟，市场接受度、运营模式和商业模式等均有待探索和创新。本文研究油漆喷涂机器人在核电工业厂房装修工程中代替人工进行油漆喷涂的应用，研究对象是某国际机器人公司推出的智能喷涂机器人。本文依托的目标项目为英国某新建核电站的工业厂房油漆喷涂作业。

1 研究背景及现状

油漆作为工业厂房的主要施工材料，在常用的喷涂过程中，油漆工人主要使用喷枪喷涂或者手工滚筒涂刷方式。但因油漆涂料中含有甲醛、氡、甲苯、二甲苯、苯、乙二醇醚类溶剂等大量有毒化合物，所以油漆喷涂属于有害危险品的高风险施工。喷涂过程中，雾状漆颗粒和漆的有机溶剂易挥发至作业场所空气中，导致苯浓度非常高。……