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小型全电艇动力总成系统

2021-01-07李素文朱永怀俞万能

集美大学学报(自然科学版) 2020年6期
关键词:系统

李 丽,李素文,2,朱永怀,俞万能,2

(1.集美大学轮机工程学院,福建 厦门 361021,2.福建省船舶与海洋工程重点实验室,福建 厦门 361021)

0 引言

随着船舶推进技术的发展,电力推进系统成为船舶技术发展的研究热点,全电动船也成为面对当今能源范式的有效解决方案[1-2]。全电艇将动力电池作为全艇的动力来源,克服了传统柴油机船舶的排放缺陷,具有无噪声、无污染、高效率的特点,符合节能减排的要求[3-5]。吊舱式推进器作为一种新型的船舶推进系统,具有推进效率高,节省船舶舱室空间,机动性好的特点,能充分发挥电力推进系统的优越性,可以有效提高船舶的使用效能和总体性能[6-10]。因此,本文结合小型吊舱式推进器开发基于DSP(digital sigual processing)推进控制系统,设计并应用于样船的小型全电艇动力总成系统。

1 样船参数要求

样船为小型全电艇,具体结构参数如表1所示。全电艇主要包括船壳、动力电池、吊舱式推进器、DTU/GPS、监控摄像头等硬件设备,船体质量约为90 kg,吃水深度约为0.18m。设计要求:最大航速9.26 km/h;吊舱推进器旋转角度可达到实际运行要求;经济航速(70%转速/负荷)下续航时间可以达到2 h。

表1 船体主要参数

2 动力总成系统设计

本文针对小型船艇动力总成系统,采用直流无刷电机和数字舵机,并结合相关的电机控制算法,自主设计适用于小型船艇的吊舱式推进器。采用锂电池代替传统热机为全艇各系统供电,以DSP(digital signal processing)为核心控制器,采集锂电池组和推进装置的数据,开发全电艇推进控制系统。……

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