(佛山科学技术学院粤台人工智能学院，广东 佛山 528225)

在海南、山东、新疆、甘肃、河南省焦作市以及宁夏中卫市等地，西瓜种植面积一般都很大，从几百亩到几十万亩不等(例如宁夏硒砂瓜种植面积达86万亩)。西瓜田种植地形多属于广大凹凸不平的黄土坡地或是河川沙地；其种植环境条件不利于用人力或农用车辆进行管理，特别是西瓜盛产时的产量预估或计数管理。本文提出一个基于无人机机器视觉之西瓜侦测创新农场管理模式，使用图像处理方法，利用高空无人机对西瓜农场拍摄的西瓜分布图，进行成熟西瓜侦测及计数。在西瓜盛产时，这一管理模式可大量减轻瓜农预估产量所耗费的人力和物力。

目前无人机空照西瓜田侦测相关研究非常少，电脑视觉主要侦测的水果类别多为柑橘类、苹果类或蔬果类相关树上结果植物。许多种植果树的农场，即使种植区域面积不大，也需要快速、有效的方法来盘点成熟果实[1]。利用无人机机器视觉对柑桔果园农场的成熟果实计数特别有用， 目前大部分机器视觉果实侦测相关研究，大多在柑桔、苹果果园进行。She等人提出利用无人机机器视觉进行果实计数的两种不同算法[2]，第一种方法适用于柑桔等树冠形植被分布均匀的农作物，通过柑桔树冠形与地表背景分离，根据平均柑桔树冠形， 实现果实计数方法。第二种算法应用于圆锥形圣诞树的计数，包括定位和计算特定区域内的局部反射率最大值，其数值代表圆锥形树木种植数量。……