崔晓通，陈宇鹏，张 亮，王洪荣，黄国钧,3

(1.重庆邮电大学 网络空间安全与信息法学院，重庆 400065; 2.汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆 401122;3.西南大学 人工智能学院，重庆 400715)

电控燃油喷射系统、废气再循环控制系统、牵引力控制系统、防抱死制动系统、车载电话和导航系统等汽车电子组件在车辆控制与多媒体系统等方面发挥着越来越重要的作用。随着车内电子组件数量的不断增加，对车载网络的架构和技术提出巨大的挑战[1]。如果采用常规的布线模式，则进行通信的所有电子控制单元需要进行点对点连接，从而导致汽车上电线数目急剧增加，造成空间占用、重量和油耗增加、故障率增多和维修困难等不利后果[2]。

相对于常规的布线模式，具有能够大幅减少线束、实现数据共享、显著提高整车的智能控制水平、提升故障诊断和维修能力以及降低成本等特点的总线协议被广泛应用于车载网络系统中。经常被使用的车载总线标准包括本地互联网络(local interconnect network，LIN)、控制器局域网(contrller area network，CAN)、FlexRay和面向媒体的系统传输(media oriented systems transport，MOST)等标准。

1 车载以太网络类型

为方便研究和应用设计，根据系统的信息量、响应速度、可靠性等因素将车载网络划分为A、B、C、D和E等5类。

1.1 A类网络

A类网络是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于20 kbps，主要用于天窗、雨刮、空调和照明灯控制。A类网络首选标准是LIN。LIN总线网络是一种基于通用异步收发器(universal asynchronous receiver transmitter，UART)数据格式、单主多从结构的单线12 V的总线通信系统。……