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推导弹性力学极坐标中平衡微分方程和几何方程的解析法

2021-01-06陈彦陈丰邵红才

力学与实践 2020年6期

陈彦 陈丰 邵红才

(扬州市职业大学土木工程学院,江苏扬州225000)

平衡微分方程和几何方程是弹性力学课程中非常重要的内容。教材[1]中平面问题极坐标中的平衡微分方程是先取径向和环向的微元体,然后按照静力学的平衡条件导出;几何方程是先取径向和环向的微线段,然后按照线应变和切应变的定义导出。推导方法虽然和直角坐标系一样,但极坐标中环向的坐标线是曲线,导致推导过程的难度变大,容易出错,最后方程的项增多,形式也不如直角坐标中的方程那样对称,这种方法可以归结为几何定义法。事实上,对于极坐标中的平衡微分方程和几何方程,可以从直角坐标中的方程直接导出,不需要作图。根据直角坐标和极坐标中偏微分算子的转换式、应力和应变分量的坐标变换式以及基矢量变换矩阵,提出了推导极坐标中平衡微分方程和几何方程的解析法,将直角坐标中的方程直接变换成极坐标中的形式。

1 解析法推导极坐标中的平衡微分方程

《弹性力学》[1]中平面直角坐标系中的平衡微分方程为

《高等数学》[2]中直角坐标系和极坐标系中偏微分算子之间的转换关系为

《弹性力学》[1]中极坐标系中的应力分量σρ,σφ,τρφ和直角坐标系中的应力分量σx,σy,τxy之间满足坐标变换式

体力矢量f在极坐标系中的径向分量fρ,环向分量fφ和直角坐标系中的分量fx,fy如图1所示,

图1 体力分量坐标变换

满足M为直角坐标系变换到极坐标系的基矢量变换矩阵[3]。……

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