爬墙蜘蛛人的力学原理分析
2021-01-06郑子君陶裕梅
力学与实践 2020年6期
郑子君 陶裕梅
(重庆理工大学机械工程学院,重庆400054)
生活中常见的一些魔术道具、玩具常常蕴含着力学原理。蜘蛛人(又名爬墙超人)是一种价格低廉、制作简单、又深受广大儿童喜爱的玩具。如图1所示,该玩具由一块弹性好、表面有黏力的特殊软胶材料,穿过两块塑料外壳制成。手脚部分胶体暴露在外并呈球形,使之能够黏附在物体上。
在玩耍时,将该玩具抛向光洁的竖直玻璃面:刚开始蜘蛛人的四肢的软胶将会黏住玻璃面,使之不会掉下来;片刻后,蜘蛛人靠上方的两肢脱离玻璃面,整个玩具以下方两肢为轴旋转;脱离玻璃面的两肢再次接触到玻璃面后,又经过片刻,原来贴合玻璃面的两肢松开,开始以新的接触点为轴旋转;最终,玩具以类似翻跟头的方式不断从上往下运动,如图2所示。相关演示视频可于优酷网搜索“爬墙蜘蛛人玩具演示”。而如果将蜘蛛人抛向粗糙墙面,则玩具将紧紧贴住墙面,不会出现翻跟头的现象。

图1 蜘蛛人玩具实物照片

图2 蜘蛛人玩具的工作状态示意图
蜘蛛人玩具能完成翻跟斗过程,与肢稍胶球的两个重要的力学性质有关。一是胶球在压力作用下可发生较大的变形,撤去外力后,变形缓慢恢复,即表现为黏弹性[1];二是胶球可以黏在固体面上,附着力既能阻碍其与固体分离又能阻碍变形恢复,大小与接触面积正相关(如图3(a)和图3(b),胶球Q处的附着力可阻碍其回弹)。胶球及其界面的力学性能比较复杂[2],这里根据前述力学性质,利用常见力学元件来对其进行定性描述:黏弹性胶球可抽象为由弹簧K和油壶C组成的开尔文系统;……
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