周永胜 孙玉春 王勇

1.北京大学口腔医学院·口腔医院修复科，北京100081；2.国家口腔疾病临床医学研究中心，口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室，口腔数字医学北京市重点实验室，北京100081；3.北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心，北京100081

1994 年，Maeda等[1]率先提出了数字化全口义齿的制作方案。随后，由于三维数字化技术难以完整、准确地实现其较为复杂的印模制取、颌位记录与平衡排牙，数字化技术在全口义齿修复领域发展较慢，多数工作局限于实验室研究，直到2011 年才出现首套数字化全口义齿制作的商业系统。近来来，随着数字化技术的软硬件和智能技术的快速发展，数字化全口义齿系统在逐渐增加的同时，修复系统的功能也在逐渐完善。本文将对数字化全口义齿的研究现状以及临床应用情况进行综述。

1 数字化全口义齿修复技术的研究现状

1.1 数字化印模技术

数字化印模技术可分为基于模型或印模三维扫描的间接数字化印模技术和基于口内三维扫描的直接数字化印模技术。间接数字化印模技术通常使用非接触式光学扫描仪。Rossini等[2]汇总了35篇既往研究，结果表明数字模型与传统石膏模型一样可靠，具有高精度、可重复的特征，凭借其在所需成本、时间和空间方面的优势，可以将数字模型视为当前实践中的新金标准。近年来，模型扫描仪的扫描效率与精度不断提高，现大多商品化的扫描仪精度在20 μm 以内，3shape E4 扫描仪官方精度可达4 μm，扫描全牙弓仅需11 s。……