陈洪宇 朱绪胜 陈雪梅 王顺龙 吕传景

(①成都飞机工业(集团)有限责任公司,四川 成都 610091；②郑州辰维科技股份有限公司，河南 郑州 450000)

阶差间隙是表征飞机装配质量重要指标之一，直接影响飞机气动性能，对某些隐身飞机来讲，还会影响其隐身性能。目前，往往需要通过预装配才能发现阶差间隙超差位置，在此基础上对超差位置进行打磨、修配才能使其满足装配要求，但这种装配方式需要对零部件进行反复安装、拆卸，工艺流程繁琐、装配周期长，严重影响生产效率。此外，传统测量方式检测精度低、速度慢且数据不全面[1]。

随着飞机制造从模拟量传递到数字量传递的转变，以激光跟踪仪、激光雷达、摄影测量和激光扫描为代表的数字化测量手段在飞机制造中扮演着越来越重要的角色[2-3]。采用塞尺检测装配阶差间隙的方式也逐渐被激光扫描、结构光测量、双目视觉测量等高精度数字化测量手段替代[4-5]。于浩等基于iGPS和线结构光传感器搭建了面向装配阶差间隙测量的柔性检测系统，并对测量空间内的测量精度分布进行了建模分析[6]。严成等设计了基于T-Scan和激光跟踪仪的飞机蒙皮阶差间隙测量方案并开发了相应的数据处理软件，经过实验验证该方法的阶差间隙测量精度优于0.03 mm，但该方法无法适应测量现场遮挡严重的情况[7-8]。陈松林等建立了阶差间隙计算模型，并利用图像处理技术实现了接缝区域的自动定位，完成了阶差间隙的自动测量，然而该方法在测量时必须将三维扫描仪固定，不利于在狭小装配空间进行[9-10]。……