叶 穗 汤彩萍 黄俊桂

(①常州机电职业技术学院，江苏 常州 213164；②常州汉隈数控技术有限公司，江苏 常州 213176)

随着我国重工业的发展，市场上对大型工件的自动化加工设备的需求越来越多。由于工件体积大、重量大，所以对产品的组线、自动输送等都提出了更高的要求。为大型龙门镗铣床配套上、下料输送装置，使其组成自动化生产线，对提高加工效率、减轻人工劳动意义重大。配套完善的大型加工机床，也必将以高效、高精及高可靠性占领更大的市场。

近年来，国内外不少单位开展了各类输送装置研究。朱卫波等基于轮胎胎坯的物理特性,设计开发了一种新型的用来输送胎坯的V型辊道输送机[3]。宋尉对两种辊道输送机的结构分别进行了分析,阐述了各自的优缺点,并提出了积放辊道输送机的应用领域[4]。Ganesh S Sinare等基于最小化原理，对现有辊式输送机构进行优化改进，并通过实验进行验证[5]。Hongsheng Zhao等基于三相交流电机的基本原理，设计了一种新型辊式输送装置，其辊子不仅起传动和承重的作用，而且还是电动机的子部件[6]。但是，大型龙门镗铣床坯料具有尺寸大、质量大的特点，其上、下料输送装置部件及传动机构将受到较大载荷。本文基于前述状况，提出一种大型方铝块输送装置的设计方案。

1 任务描述

为某企业设计一种与大型龙门铣床配套的上、下料装置，用于输送大型方块铝锭，使其形成自动化生产线。

大型方块铝锭最大尺寸长×宽×高为7 000 mm×2 000 mm×680 mm，重量可达25.7 t(7 m×2 m ×0.68 m×2.7×103kg/m3)，要求输送平稳，输送过程中工件居中性好(便于工件顺利通过龙门架并铣削加工)，安装、维护方便。……