肖志涛， 尹洪环， 于鸿彬2，， 蒋秀明2，， 邵宏宇

(1. 天津工业大学 电子与信息工程学院， 天津 300387； 2. 天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室， 天津 300387； 3. 天津工业大学 机械工程学院， 天津 300387； 4. 天津大学 机械工程学院， 天津 300072)

在纺织机械中，多臂机又称为“多臂提综装置”，是无梭织机上使用比较普遍的开口装置。多臂机必须具有良好的力学性能，以适应织机的高速生产[1]。旋转式电子多臂机是一种积极式多臂机。近年来，制造商已经展示出运行速度达1 200 r/min的多臂机，这使得在高速喷气织机和喷水织机上采用旋转式多臂机成为可能。提综机构是旋转式多臂机核心部分，其将电动机输入的匀速转动转化为提综臂的变速摆动，进而实现综框在竖直方向的变速上下运动[2]。提综机构的核心组件是旋转变速机构，旋转变速机构关键部件共轭凸轮直接影响综框的运动特性，影响织机的织造质量和效率，因此，对多臂机旋转变速机构凸轮廓线进行建模与重构的研究具有重要意义。

目前，针对多臂机旋转变速机构的研究，张远华等[3]建立了多臂机旋转变速机构三维模型，并进行了运动学仿真分析。沈毅等[4-5]针对GT421型旋转式电子多臂机提综机构进行研究，从运动学设计角度出发，对共轭凸轮外轮廓线的极坐标进行理论推导；对主轴和凸轮摆臂的相对停顿时间做了理论分析和计算；从静力学设计角度分析多臂机提综机构的运动机制，对多臂机主传动构件建立运动学模型，并进行了相关的运动学仿真研究。……