丁彩红， 李署程， 吴喜如

(东华大学 机械工程学院， 上海 201620)

喷丝板是化纤纺丝生产的一个重要部件，由于纺丝溶液从喷丝孔挤出时的膨化胀大效应[1]，喷丝板使用一段时间后，在喷丝孔周围及喷丝板面上会积累一些结焦物，也可能有熔融细流黏结在喷丝板面，这些都会影响纺丝细流的质量[2]。为了保证化纤长丝的可纺性和质量稳定，须对喷丝板面进行定期铲板[3]。

目前主要采用人工铲板方式，工人举升铲刀压紧在喷丝板面进行铲板作业，由于举升速度过快，或者操作角度不合适，都可能划伤喷丝板面，甚至形成撞击坑点，影响纺丝质量。人工铲板质量严重依赖工人的熟练程度，并且工人劳动强度大，铲板质量不易控制，所以铲板自动化势在必行。目前德国欧瑞康纺织集团研发的铲板机器人的控制系统可与纺丝生产系统相互通信，使铲板时停泵时间更短，有利于提高纺丝稳定性，首台铲板机器人于2020年年初在印度的纺丝生产线上投入使用；国内有杭州锐冠科技有限公司研发的自动导引车(AGV)车载铲板机器人[4]和吴江朗科化纤有限公司研发的悬挂式喷丝板板面智能清理设备[5]在自动化铲板结构设计方面取得较好的成果。日本东丽株式会社则提出了不停泵纺丝的自动化铲板结构[6]。总体而言，国外技术的研究相对较早，但系统开发尚在起步阶段，市场化程度不高，且国外技术高度保密，鲜见于文献。自动化铲板技术主要体现在铲板结构设计、铲板运动规划和自动化铲板工艺等方面。……