李冬冬， 张成俊,2， 左小艳,2， 张 弛,2， 李红军， 周向阳

(1. 武汉纺织大学 机械工程与自动化学院， 湖北 武汉 430073；2. 武汉纺织大学 湖北省数字化纺织装备重点实验室， 湖北 武汉 430073)

织针驱动是横机中重要的组成部分，在传统凸轮式织针驱动方法上，提出阵列式混合磁悬浮织针电磁驱动方法[1]，消除机械传动所致的震动、发热和噪声等问题。目前，混合磁悬浮驱动方法已经得到了广泛应用，如直线电动机[2]、悬浮列车[3]、悬浮轴承[4]、同步电动机[5]、悬浮球[6]、织针悬浮驱动[7]等，随着该驱动方法应用领域的扩展，混合磁悬浮驱动磁场相关计算也越来越被学者所重视。

Muzhitskii等[8]基于等效磁网络法，推导出磁极尺寸、磁芯长度和极间距离的数学公式，确定了用于无损磁测试磁化的多边形磁体的最佳尺寸； Huang等[9]运用等效荷电法，提出了一种新型的电磁章动齿轮传动方法，设计了新型结构来获得传动装置的啮合特性；王海峰等[10]利用直接耦数值计算法，分析了永磁操动机构的动态特性，表明瞬态电磁场可满足工程设计要求；Salons等[11]运用有限元和边界元法，分析了在求解电磁场时轴对称几何模型的边界条件，阐述了电磁计算时二者相结合的优点。虽然,国内外学者对混合磁悬浮理论进行了大量的研究，也取得了丰硕的成果，但在横机织针电磁耦合驱动的复杂工况下，永磁场空间分布规律的研究还处于起步阶段。

本文通过3个方面对横机混合磁悬浮永磁织针空间磁场分布进行研究。……