孟 平，刘世雄

（国家能源集团准能设备维修中心，内蒙古鄂尔多斯 010300）

P&H2800XPB 电铲是安家岭露天矿剥离岩石和坑下煤炭开采的主力军[1]。电铲作业前必须将登机梯升起来，否则电铲设备无法正常工作，登机梯是否正常运行直接决定着电铲能否顺利启动，开展工作。而安家岭矿内服役的P&H2800XPB 电铲登机梯都是依靠空气系统来控制的。步入冬季后，设备登机梯系统开始经常性地因为气路管路的水汽形成积水，再遇冷冰冻堵塞管路，造成登机梯无法正常工作；气动控制系统由于恶劣环境等因素的影响，高压气体流动极不稳定，高压气体流动急促时，常出现梯子撞击电铲平台和梯子电磁限位阀的现象。高压气体流动不畅，气流较小时，会出现登机梯不归位，悬浮半空。而电动缸能精准控制速度和提供有效载荷马力，因此提出电动缸代替气缸给登机梯系统提供动力，如果电动缸替代气缸给登机梯提供动力源的方案可行，则这些故障就不存在了[2]。

1 登机梯空气控制系统和气缸系统

登机梯空气控制系统包括空气系统部件和气缸，该系统通过气动方式升起和降下登机梯。压缩空气从空压机出来，可以到达气动控制阀，操作人员可分别从电铲和地面上，操作手柄和拉绳控制登机梯。该系统由气压调节器、过滤器、气压流量控制阀、空气导向阀、拉绳、手动触动器、气管等组件构成。

气缸系统是通过流经电磁阀或气动控制阀的气流来控制气缸作伸缩动作，由于高压空气的不稳定性，气缸难以精密控制。……